La solicitud de este circuito impreso la hizo el usuario mazz1, se trata de un Puente H para 2 motores.

Aunque mazz1 solicitó un circuito impreso para el montaje de 2 motores, hemos diseñado el PCB para un motor únicamente; que para el montaje con 2 motores únicamente se tienen que diseñar 2 circuitos impresos idénticos o copiar 2 veces elmismo en la tableta de cobre virgen e interconectar el positivo y el negativo al duplicado.

Les dejamos un fragmento de la descripción publicada en el sitio donde se encuentra el diagrama de este circuito:

Se sabe que en un motor de corriente continua, el sentido de giro viene dado por la conexión que se le haga a sus bornes. Entonces para hacer que un robot vaya hacia adelante o hacia atrás, bastará con invertir la polaridad del motor que mueva sus ruedas, el problema es como hacer esto, el PIC solo puede suministrar 5v y 20mA por pin totalmente insuficiente para mover un motor, lo que se intenta lograr es poder controlar una tensión y una corriente superior que la que el integrado pueda darnos por medio de una señal que será enviada por el PIC. Leer artículo completo

Vista miniatura cara componentes

Vista miniatura cara pistas

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En las siguiente imagenes se muestra como queda el PCB que incluye los 2 motores (Éstas imágenes no se incluyen en la descarga, son de ejemplo únicamente, pero puedes copiarlas con el botón derecho del mouse):

Descripción y diagrama: Puente H